高川运动控制器固件升级方法
2021-12-13


控制器固件升级方法

适用产品

GCN400A/GCN400A-S/GCN800A/GC400A-PCIE/GC800A-PCIE

功能步骤

打开GCS工具,电脑与控制器正常通讯的情况下,固件升级方法如图1,点击参数->固件升级。

  

1 固件升级方法

点击“固件升级”->“升级文件”,选择提供的固件,点击“升级”,升级固件成功显示如图2。

2 升级固件成功

断电控制器,再次上电控制器。再次确认固件已更新,打开GCS工具,查看固件信息如图3。

图3   查看固件信息

对比红色框中的信息与升级前的信息,确保固件升级无误

说明

以上步骤未能完成升级,查看固件升级失败文档;


固件升级失败

产品型号

GCN400A/GCN400A-S/GCN800A/GC400A-PCIE/GC800A-PCIE

系统平台

XP/WIN7/WIN10

问题原因

(1)固件版本和硬件版本不匹配;

(2)GCS工具为老版本;

(3)网络不稳定,网线接口松动;

(4)控制器未启动;

解决方法

固件升级失败提示窗口显示如图1和图2

图1 固件不匹配或控制器未启动导致失败

图2 网络不稳定导致失败

(1)首先使用GCS工具查看当前控制器的版本,连接控制器,点击“控制器信息”如图3,把当前控制器信息发给对接人员确认,确保固件和控制器是匹配的。如升级DSP固件,则图3红色方框显示的D2021102013...要与升级前不同;如升级FPGA固件,则图3红色方框显示的F202110201146要与升级前不同,才能确保升级成功,注意升级固件完成后,断电重启再查看。

图3 控制器信息

(2)联系相关人员,更新最新版GCS;

(3)检查网络,接线,尝试重新连接控制器;

(4)升级过程出现升级失败时,查看控制器STS状态灯是否为1秒闪一次为正常,若不是,则重新上电控制器再次固件更新。

说明

原因和方法序号对应;以上未能解决问题,请联系我们。


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