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                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Negative torque limit</name>
                <datatype>UINT</datatype>
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                <index>24703</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Max profile velocity</name>
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                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Error Code</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Status Word</name>
                <datatype>UINT</datatype>
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                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Position actual value</name>
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                <bitlen>8</bitlen>
                <name>Modes of operation display</name>
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                <en>false</en>
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                <index>24761</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Touch probe status</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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              <CEcatDescPdoEntry>
                <index>24762</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Touch probe pos1 pos value</name>
                <datatype>DINT</datatype>
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                <index>24820</index>
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                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Following error actual value</name>
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                <index>24829</index>
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                <index>8511</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Servo Error</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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                <index>24639</index>
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                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Error code</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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                <index>24641</index>
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                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Statusword</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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                <index>24673</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>8</bitlen>
                <name>Modes of operation display</name>
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                <index>24676</index>
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                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Position actual value</name>
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                <index>24684</index>
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                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Velocity actual value</name>
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                <index>24695</index>
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                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Torque actual value</name>
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              <CEcatDescPdoEntry>
                <index>24761</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Touch probe status</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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              <CEcatDescPdoEntry>
                <index>24762</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Touch probe pos1 pos value</name>
                <datatype>DINT</datatype>
                <en>false</en>
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                <index>24763</index>
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                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Touch probe pos1 neg value</name>
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                <en>false</en>
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              <CEcatDescPdoEntry>
                <index>24829</index>
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                <bitlen>32</bitlen>
                <name>Digital inputs</name>
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            <name>3rd TxPdo mapping</name>
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                <index>24639</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Error code</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
              </CEcatDescPdoEntry>
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                <index>24641</index>
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                <bitlen>16</bitlen>
                <name>Statusword</name>
                <datatype>UINT</datatype>
                <en>false</en>
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                <bitlen>8</bitlen>
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                <index>24684</index>
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                <bitlen>32</bitlen>
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                <index>24695</index>
                <subindex>0</subindex>
                <bitlen>16</bitlen>
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              <CEcatDescPdoEntry>
                <index>24762</index>
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              <CEcatDescPdoEntry>
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