主站状态<==>OP显示状态：@0x0 表示主站启动成功；@0x502 表示主站正在启动中......；@0x200 表示主站与第1个从站接口连接正常，后面未知；@其他表示错误，点击停止主站，重新启动；

从站<==>0表示第1个从站；@使用 NMC_Ecat...指令时，根据从站号对应写入；

找原点速度<==>测试中也可以使用GCS回零；@回零时，使用GCS观察实际位置，若运动，但最后回零失败，请增加“找Z相速度”值；

轴号<==>etherCAT轴的轴号从16开始，顺序增加，不包含IO模块，与GCS中显示的轴号相同；

输出<==>请查看指令：@NMC_IOModuleWr32Bit；@NMC_IOModuleWr16Bit；@NMC_SetDOBit；@NMC_SetDO；

输入<==>请查看指令：@NMC_IOModuleRd32Bit；@NMC_IOModuleRd16Bit；@NMC_GetDIBit；@NMC_GetDIGroup；

DC关闭<==>一般不用勾选；