龙门功能

目录

概述.................................................................................................................................. 1

1. 基本介绍................................................................................................................... 1

1.1  基本原理......................................................................................................... 2

1.2  基本特点......................................................................................................... 2

2. 应用讲解................................................................................................................... 2

2.1  硬件部分......................................................................................................... 2

2.2  软件部分......................................................................................................... 3

1） 工具介绍................................................................................................ 3

2） 指令介绍................................................................................................ 3

3） 应用案例................................................................................................ 5

3. 注意事项................................................................................................................... 5

概述

在双驱龙门机床的使用过程中，为了解决两个Y轴安装不平衡，摩擦力和负载不同等各种因素，机床在运行一段时间后可能会出现横梁变歪，影响加工精度的问题。

1. 基本介绍

1.1 基本原理

一个轴需要两个伺服电机同时带动起来，其中一个是主动轴，一个是从动轴，通过指令调节两个伺服电机转动，如发现转动偏差，从动轴会配合主动轴做误差处理，始终保持轴的运动同步如图1.1.1。

图1.1.1 龙门功能示意图

1.2 基本特点

① 刚性好，可耐重切削并长期保持高精度，质量稳定可靠；

② 动作灵活，迅速且准确；

③ 生产效率高；

2. 应用讲解

2.1 硬件部分

可以使用同一控制器上任意两轴作为龙门驱动轴，一个为主动轴，一个为从动轴。如图2.1.1为GCN400A控制器，红色区域内可选任意两轴作为龙门驱动轴。

图2.2.1 GCN400A控制器

2.2 软件部分

1）工具介绍

通过GCS.exe工具对龙门功能的使用配置进行详细说明。GCS.exe工具连接好控制器，点击功能->龙门测试 ，同时打开轴测试1，轴测试2如图2.2.1。

图2.2.1 龙门测试

启动龙门前，需要把轴位置、状态清零再启动，当轴测试1运动时，轴测试2同步运动，命令位置，实际位置都是相等的；龙门功能需要设置允许误差，在误差允许的范围内正常运动。

2）指令介绍

以下为龙门功能常用功能函数的详细说明。

龙门功能

（1）设置单轴运动速度曲线类型

NMC_MtSetPrfMode( HAND axisHandle, short mode );

（2）设置龙门主动轴

NMC_SetGantryMaster( HAND axisHandle, short group );

（3）设置龙门从动轴

NMC_SetGantrySlave( HAND axisHandle , short group, long gantryErrLmt );

（4）关闭龙门

NMC_DelGantryGroup( HAND axisHandle, short group );

3）应用案例

3. 注意事项

① 龙门功能启动前确认机床的龙门轴已经纠正无误；

② 确认机床的运动动作，方向正确；

③ 回原点过程能无误执行，原点信号配置正确且有效；

④ 报警功能启用，防止误操作；

⑤ 龙门主轴、从轴的正方向应该一致，即发正脉冲，运动方向一致；

⑥ 龙门主轴、从轴的编码器反馈应该一致，即编码器反馈至方向相同，大小相若；

⑦ 在函数中，有三种编程对象，对于单轴控制的指令是以 NMC_Mt 开头，对于坐标系的指令是以NMC_Crd 开头，其余是对控制器的指令；

⑧ 文档只挑选常用功能，更多功能请关注头文件，在里面做了详细的注释；

⑨ 如有其他疑问，请联系技术。